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绝缘套管和记号笔弄到衣柜上，可以尝试以下方法擦掉：
1、绝缘套管：
如果绝缘套管是干燥的，可以使用细线或小工具轻轻移除，如果绝缘套管已经粘贴或附着在衣柜表面，可以使用适量的酒精或清洁剂，用软布轻轻擦拭衣柜表面，然后尝试清除绝缘套管，注意避免使用过于强烈的化学溶剂，以免损坏衣柜的表面涂层。
2、记号笔：
对于记号笔的污渍，可以使用以下方法：
使用酒精轻轻擦拭，然后用干净的布擦拭干净。
使用白板笔涂在记号笔的痕迹上，让溶剂溶解记号笔的墨水，然后用湿布擦拭干净。
使用牙膏或白醋涂抹在污渍上，用软布擦拭。
如果衣柜表面有特殊的涂层或材质，建议先进行小范围的测试，确保所使用的清洁剂不会损坏表面。
无论使用哪种方法，请确保通风良好，并遵循清洁剂的说明进行操作，如果仍然无法清除污渍，建议寻求专业清洁服务或联系衣柜制造商的建议。